Rudolf Kalman

Rudolf Emil Kálmán

Rudolf Emil Kalman[1] (d. 19 Mayıs 1930 - ö. 2 Temmuz 2016) Macar asıllı bir Amerikan matematiksal sistem teoristidir. Elektrik mühendisliği eğitimi almıştır. Kendi adıyla anılan Kalman Filtresi'ni bulmasıyla ünlüdür. Havacılık ve kontrol mühendisliği alanlarında sıkça kullanılan Kalman filtresi, eksik ve gürültülü ölçümlerden doğrusal sistem modelleri kullanarak yararlı sinyaller elde etmeyi sağlar.

Kalman'in filtreleme üzerine düşünceleri önce şüphecilikle karşılanmış ve Kalman ilk sonuçlarını elektrik mühendisliği yerine makine mühendisliği dergilerinde yayınlamak zorunda kalmıştır. Fikirlerini NASA Ames Araştırma Merkezi'ndeki Stanley Schmidt'e anlatmakta daha başarılı olmuş ve bunun sayesinde Kalman filtreleri Apollo Programı'nda kullanılmıştır.

Macaristan'in Budapeşte kentinde doğmuştur. Lisans (1953) ve yüksek lisans (1954) derecelerini MIT Elektrik Mühendisliği Bölümü'nden almıştır. Doktorası Kolombiya Üniversitesi'ndendir (1957).

IEEE Onur Madalyası (1974), IEEE Yüzyıl Madalyası (1984), Inamori Vakfı'nın Kyoto Yüksek Teknoloji Ödülü (1985) ve Bellman Ödülü'nün (1997) sahibidir. Amerikan Bilimler Akademisi, Amerikan Mühendislik Akademisi'nin üyesidir. Ayrıca Macar, Fransız ve Rus Bilimler Akademileri'nin de yabancı üyesidir. Birçok onursal doktorası bulunmaktadır.

Constantina nee Stavrou ile evlidir. Andrew ve Elisabeth adında iki çocuğu bulunmaktadır.

Kaynakça

  1. ^ "Prof. Dr. Rudolf Kalman, 1991 yılında Amerika Birleşik Devletleri Millî Mühendislik Akademisi'ne Elektronik, Haberleşme ve Bilişim Sistemleri Mühendisliği alanlarında üye seçildi". 7 Kasım 2017 tarihinde kaynağından arşivlendi. Erişim tarihi: 8 Aralık 2015. 

Dış bağlantılar

  • The Kalman Filter ağ sayfası8 Nisan 2007 tarihinde Wayback Machine sitesinde arşivlendi.
  • Kyoto Ödülü ağ sayfası
  • g
  • t
  • d
1917–1925
  • Edwin H. Armstrong (1917)
  • Ernst Alexanderson (1919)
  • Guglielmo Marconi (1920)
  • Reginald A. Fessenden (1921)
  • Lee De Forest (1922)
  • John Stone Stone (1923)
  • Michael I. Pupin (1924)
1926–1950
  • Greenleaf W. Pickard (1926)
  • Louis W. Austin (1927)
  • Jonathan Zenneck (1928)
  • George W. Pierce (1929)
  • Peder Oluf Pedersen (1930)
  • Gustave A. Ferrie (1931)
  • Arthur Edwin Kennelly (1932)
  • John Ambrose Fleming (1933)
  • Stanford C. Hooper (1934)
  • Balthasar van der Pol (1935)
  • George Ashley Campbell (1936)
  • Melville Eastham (1937)
  • John H. Dellinger (1938)
  • Albert G. Lee (1939)
  • Lloyd Espenschied (1940)
  • Alfred N. Goldsmith (1941)
  • Albert H. Taylor (1942)
  • William Wilson (1943)
  • Haraden Pratt (1944)
  • Harold H. Beverage (1945)
  • Ralph Hartley (1946)
  • Lawrence C. F. Horle (1948)
  • Ralph Bown (1949)
  • Frederick Terman (1950)
1951–1975
  • Vladimir Zworykin (1951)
  • Walter Ransom Gail Baker (1952)
  • John Milton Miller (1953)
  • William Littell Everitt (1954)
  • Harald T. Friis (1955)
  • John V. L. Hogan (1956)
  • Julius Adams Stratton (1957)
  • Albert Hull (1958)
  • Emory Leon Chaffee (1959)
  • Harry Nyquist (1960)
  • Ernst Guillemin (1961)
  • Edward Victor Appleton (1962)
  • George C. Southworth and John Hays Hammond Jr. (1963)
  • Harold A. Wheeler (1964)
  • - (1965)
  • Claude Elwood Shannon (1966)
  • Charles H. Townes (1967)
  • Gordon K. Teal (1968)
  • Edward Ginzton (1969)
  • Dennis Gabor (1970)
  • John Bardeen (1971)
  • Jay W. Forester (1972)
  • Rudolf Kompfner (1973)
  • Rudolf Kalman (1974)
  • John Robinson Pierce (1975)
1976–2000
2001–
  • Herwig Kogelnik (2001)
  • Herbert Kroemer (2002)
  • Nick Holonyak (2003)
  • Tadahiro Sekimoto (2004)
  • James Flanagan (2005)
  • James D. Meindl (2006)
  • Thomas Kailath (2007)
  • Gordon Moore (2008)
  • Robert H. Dennard (2009)
  • Andrew Viterbi (2010)
  • Morris Chang (2011)
  • John L. Hennessy (2012)
  • Irwin M. Jacobs (2013)
  • B. Jayant Baliga (2014)
  • Mildred Dresselhaus (2015)
  • G. David Forney, Jr. (2016)
  • Kees Schouhamer Immink (2017)
  • Bradford W. Parkinson (2018)
  • Kurt E. Petersen (2019)
  • Chenming Hu (2020)
  • g
  • t
  • d
1979–2000
  • Hendrik Wade Bode (1979)
  • Nathaniel B. Nichols (1980)
  • Charles Stark Draper (1981)
  • Irving Lefkowitz (1982)
  • John V. Breakwell (1983)
  • Richard E. Bellman (1984)
  • Harold Chestnut (1985)
  • John Zaborszky (1986)
  • John C. Lozier (1987)
  • Walter R. Evans (1988)
  • Roger W. Brockett (1989)
  • Arthur E. Bryson, Jr. (1990)
  • John G. Truxal (1991)
  • Rutherford Aris (1992)
  • Eliahu I. Jury (1993)
  • Jose B. Cruz, Jr. (1994)
  • Michael Athans (1995)
  • Elmer G. Gilbert (1996)
  • Rudolf Kalman (1997)
  • Lotfi A. Zadeh (1998)
  • Yu-Chi Ho (1999)
  • W. Harmon Ray (2000)
2001 –
  • A.V. Balakrishnan (2001)
  • Petar V. Kokotovic (2002)
  • Kumpati S. Narendra (2003)
  • Harold J. Kushner (2004)
  • Gene F. Franklin (2005)
  • Tamer Başar (2006)
  • Sanjoy K. Mitter (2007)
  • Pravin Varaiya (2008)
  • George Leitmann (2009)
  • Dragoslav D. Šiljak (2010)
  • Manfred Morari (2011)
  • Arthur J. Krener (2012)
  • A. Stephen Morse (2013)
  • Dimitri Bertsekas (2014)
  • Thomas F. Edgar (2015)
  • Jason Lee Speyer (2016)
  • John Baras (2017)
  • Masayoshi Tomizuka (2018)
  • Irena Lasiecka (2019)
Otorite kontrolü Bunu Vikiveri'de düzenleyin