Världsmästerskapen i orientering 2021 avgörs under perioden 3–9 juli 2021 i Doksy i Tjeckien.
I enlighet med uppdelningen av Världsmästerskapen i orientering i skogs-VM vartannat år och sprint-VM vartannat år var 2021 års mästerskap tänkt att vara ett skogs-VM med enbart medeldistans, långdistans och stafett. På grund av Covid-19-pandemin flyttades dock 2020 års sprintmästerskap till 2022, och för att det inte skulle gå fyra år mellan sprintarna valde man att lägga till även sprint och sprintstafett i 2021 års VM. Från och med 2022 är det tänkt att återgå till uppdelade mästerskap igen.
^”Results long distance men”. https://eventor.orienteering.org/Events/ResultList?eventId=7064&eventClassId=10840&eventRaceId=7142&overallResults=False.
^”Results long distance Women”. https://eventor.orienteering.org/Events/ResultList?eventId=7064&eventClassId=10841&eventRaceId=7142&overallResults=False.