CHEETAH

CHEETAH
Страна-производитель Соединённые Штаты Америки США
Разработчик Boston Dynamics
Реализация опытный образец
Сайт bostondynamics.com/robot…

CHEETAH — четвероногий робот, созданный компанией Boston Dynamics и предназначенный для действия в чрезвычайных ситуациях[1]. Разработка робота ведётся по программе Maximum Mobility and Manipulation program агентства DARPA[2]. Является самым быстрым в мире сухопутным роботом с ногами[3].

Конструкция

Робот имеет четыре ноги и способную изгибаться спину. Спина, как и у животных, изгибается вперёд и назад при каждом шаге, что позволяет увеличить скорость передвижения. Спина и ноги приводятся в движение с помощью гидромоторов[2].

Лабораторный образец

Робот CHEETAH впервые представлен публике в виде лабораторного образца, установленного на беговую дорожку и снабжённого удерживающими от падения ограничителями. Питание осуществляется от стационарной гидравлической установки. Этот образец может перемещаться со скоростью до 45,5 км/ч (по данным разработчика — до 46,7 км/ч[2]), однако данная скорость соответствует перемещению ног робота, а не его способности двигать себя вперед[4].

Робот превзошёл рекорд скорости для сухопутных роботов с ногами, установленный в 1989 году в Массачусетском технологическом институте[2].

WildCat

WildCat (рус. «Дикий кот») — робот типа CHEETAH следующего поколения, имеющий автономную систему гидропитания[2].

5 октября 2013 года компания Boston Dynamics представила видео, демонстрирующее работу этого робота. На ровной поверхности WildCat развил скорость 25 км/ч[3].

Примечания

  1. ↑ Nancy Owano. Boston Dynamics: Atlas shows balance; WildCat sprints untethered  (неопр.). Phys.org (8 октября 2013). Дата обращения: 14 октября 2013. Архивировано 8 сентября 2014 года.
  2. ↑ 1 2 3 4 5 CHEETAH - Fastest Legged Robot  (неопр.). www.bostondynamics.com. Дата обращения: 14 октября 2013. Архивировано из оригинала 9 февраля 2014 года.
  3. ↑ 1 2 Wildcat: the fastest legged robot in the world  (неопр.). Euronews (5 октября 2013). Дата обращения: 14 октября 2013. Архивировано 15 мая 2015 года.
  4. ↑ DARPA's Cheetah Bot Breaks Human, Robot Speed Records  (неопр.). PC Magazine. Дата обращения: 28 сентября 2017. Архивировано 7 марта 2016 года.

Ссылки

  • Страница робота на сайте Boston Dynamics  (неопр.). Дата обращения: 14 октября 2013. Архивировано из оригинала 9 февраля 2014 года.
  • Официальный канал Boston Dynamics на [[Youtube]]  (неопр.).